Cercetări privind antrenarea hidraulică a grinzii și Sistemul de control al poziției pentru forjare cu matrițe mari

Matriță mare de înaltă precizieforjareeste o parte cheie în producția de avioane și în industria aerospațială. Presa hidraulică de forjare cu matriță de precizie este echipamentul cheie pentru a asigura calitatea acestor piese de forjare a matriței. Precizia sistemului său de acționare a fasciculului mobil și de control al poziției determină în mod direct calitatea pieselor forjate cu matriță. Presa hidraulică mare de forjare cu matriță are caracteristicile de înaltă presiune, debit mare, antrenare paralelă în mai multe puncte și inerție mare. Sistemul va provoca oscilații de depășire și un impact puternic în mișcarea rapidă de inerție mare și cursă mare și va reduce acuratețea dinamică și stabilitatea mișcării. Pentru a obține un control al poziției de înaltă precizie și pentru a îmbunătăți capacitatea generală de lucru a echipamentului, această lucrare ia ca obiect de cercetare sistemul de control al fasciculului mobil și sistemul de control al poziției și îi studiază mecanismul de control, schema generală de control și strategia de control. Principalele conținuturi ale cercetării acestei lucrări sunt următoarele:

(1) Analizați status quo-ul și dezvoltarea tehnologiei de control al presei hidraulice interne și străine și cercetarea sistemului de control și prezentați planul general de acționare a fasciculului în mișcare și control al poziției. Întregul sistem este compus din trei părți: sistem hidraulic de conducere, sistem de detectare a poziției și sistem de control electric. Pe baza tehnologiei autobuzului, sunt construite sistemul de control al poziției fasciculului de manevră de calcul în două etape distribuit și sistemul de monitorizare computerizat superior.

(2) Luând ca obiect sistemul de antrenare hidraulic și fasciculul mobil al presei hidraulice de forjare, modelul matematic este analizat și studiat. Pe baza luării în considerare a factorilor de influență ai compresibilității fluidului, rezistenței vâscoase, scurgerilor și așa mai departe, a fost stabilit modelul dinamic al sistemului de antrenare al fasciculului mobil. Schema bloc al modelului matematic al sistemului a fost obținută prin metoda funcției de transfer și s-au determinat parametrii modelului sistemului. Analizând influența a trei parametri ai controlerului PID asupra performanței statice și dinamice a sistemului și a teoriei controlului fuzzy, este proiectat regulatorul PID adaptiv fuzzy, iar metoda de realizare a acestuia este studiată cu accent. Setul de instrumente pentru logica fuzzy din MATLAB și simulink sunt folosite pentru a compara și analiza controlul PID și algoritmul de control PID adaptiv fuzzy.

(3) Proiectarea platformei de control este finalizată, iar algoritmul de control inteligent PID adaptiv fuzzy este realizat de PLC. Structura topologică și sistemul de monitorizare ierarhică cu mai multe ferestre a computerului superior este proiectat și dezvoltat de software-ul de configurare WinCC, iar sistemul de control al poziției grinzii de manevră hidraulice de forjare a matriței este realizat.

(4) A fost finalizată punerea în funcțiune a platformei de testare a presei hidraulice de forjare cu matriță. Comparați și analizați efectul de control al diferitelor strategii de control în aceleași condiții de lucru și aceeași strategie de control în condiții diferite de lucru. Cercetarea arată că sistemul adoptă un controler PID adaptiv fuzzy, care are o viteză de răspuns rapidă și o precizie ridicată a controlului poziției, ceea ce este în mod evident superior controlerului PID. Efectul de control al fasciculului în mișcare la viteză mică este mai bun decât cel la viteză mare, iar precizia de control al poziției fasciculului în mișcare este 0,1-0. 2 mm.

acestea sunt produse forjate bune produse de compania de forjare de precizie Tongxin